Leistung · Robotik
Als ROS2 Entwickler baue ich die Software, die Roboter zum Arbeiten bringt: Knoten in C++ und Python, Kinematik und Bewegungsplanung, Sensorintegration und Simulation — vom Laboraufbau bis zum System, das im Dauerbetrieb läuft.
ROS-Erfahrung ist am Markt rar. Ich bringe sie aus realen Industrieprojekten mit — inklusive der unbequemen Themen wie deterministischem Verhalten, Fehlerbehandlung und dem Weg vom Forschungsprototyp zur wartbaren Serienlösung.
Der Uni-Prototyp funktioniert im Labor: Ich mache daraus wartbare Software mit Fehlerbehandlung, Tests und reproduzierbarem Deployment.
ROS1 ist am Lebensende: Ich migriere Ihre Knoten, Launch-Files und Build-Systeme geordnet auf ROS2 — bei laufendem Betrieb.
Bevor teure Hardware entsteht: Zelle, Roboter und Prozess in Gazebo simulieren und Konzeptfehler finden, solange sie billig sind.
"Herr Dikmen überzeugte in unserem Robotik-Projekt durch exzellente Softwareentwicklung (Python & weitere Technologien). Seine Fähigkeit, komplexe Probleme in robusten Code umzusetzen, war entscheidend. Besonders beeindruckten systematische Lösungen, hohe Performance und klare Dokumentation. Zudem glänzte er durch professionelle Kommunikation, Teamfähigkeit und Zuverlässigkeit. Uneingeschränkte Empfehlung!
Für Neuentwicklungen klar ROS2: aktiver Support, Echtzeit-Fähigkeit über DDS und bessere Multi-Roboter-Unterstützung. ROS1 nur noch, wenn zwingende Bestandsabhängigkeiten existieren — und dann mit Migrationsplan.
Ja, das ist eines meiner häufigsten Projektszenarien. Ich migriere schrittweise (ros1_bridge für den Übergang), Knoten für Knoten, sodass Ihr System durchgehend lauffähig bleibt.
Abhängig von Umfang und Dauer. ROS2-Expertise ist selten und entsprechend gefragt — dafür entfallen Recruiting-Zeit und Festanstellungsrisiko. Konkretes Angebot nach kurzer Projektbeschreibung: info@sourceqode.de.
Kurze Beschreibung genügt — Sie erhalten innerhalb von 24 Stunden eine ehrliche Einschätzung.
Oder direkt anrufen: 0157 73466144 · WhatsApp